Keltavuoret (engl. Yellow Mountains) on pohjois-eteläsuuntainen vuoristo, joka Ambarkantan mukaan muodostui Keski-Maan eteläosan itälaidalle sen jälkeen, kun Melkor oli kaatanut Valarin Lamput ja valar taivuttivat Keski-Maata itään päin turvatakseen paremmin Amanin, jonka he linnoittivat Melkoria vastaan. Samalla syntyi kolme muuta vuoristoa, Sinivuoret ja Punavuoret Keski-Maan pohjoisosaan ja Harmaavuoret Keski-Maan eteläosan länsireunalle.
Legendariumin myöhemmissä versioissa tätä Keski-Maan muotoilua ei enää pidetä valarin aikaansaamana, eikä Keltavuoria enää mainita. Vuoristo näkyy ainoastaan Tolkienin piirtämässä kartassa (ks. The Ambarkanta: Map IV), joka esittää Ardaa ennen Mahtien Mittelöä. Myöhemmässä, Mittelön jälkeistä maailmaa kuvaavassa kartassa Keltavuoria ei enää erotu lainkaan.
Huom. Suomennos "Keltavuoret" ei esiinny Tolkienin teosten painetuissa suomennoksissa.